Toponimo Cinquevie di Selve (Fraz. Di Nola) poiché intorno al nucleo abitato vi era una fitta vegetazione intersecata da cinque viottoli.
Si ipotizza l’origine di Cinquevie intorno alla metà del 1700, quando ivi presero dimora i Conti Narni – Mancinelli – Famiglia che si adoperò anche per l’erezione della Parrocchia nell’anno1783. La popolazione, al principio, era costituita da pochi gruppi di famiglie, dislocati in alcuni posti, equidistanti dal centro Parrocchiale; questi contadini vivevano in ristrettezze, conducendo una vita grama ed abitavano in misere case.
I Conti Narni/Mancinelli, costruirono verso il 1750, una maestosa Villa, che era abituata nella stagione estiva; mentre fu proprio un Narni: il Conte Pasquale, ad edificare a sue spese la Chiesa del Rosario (do. Arc. Stor. Dioc.). Per cui si può affermare che in massima parte, la Storia di Cinquevie dal 1700 al 1900 è strettamente legata alla Famiglia dei Narni Mancinelli, ceppo originario dei Conti; da Pignano del Vallo di Lauro (ove possedevano estese tenute).
L’attuale Chiesa di Cinquevie, sorge sulle rovine della preesistente; fatta demolire da Don Ciro Bossone da lauro (parroco dal 1965 al 1975), perchè pericolante oltreché angusta, mentre il Parroco Braschi (da Mugnano del Cardinale 1975/1983), con il contributo munifico di tutto il popolo, inaugurò l’attuale Chiesa, nel 1980. Primo Parroco della Chiesa del Rosario, fu Don Sabato Massa (1792/1800); ultimo, Don Salvatore Luminelli (in carica dal 1 febbraio 1988).