Pittore ed architetto, nato a Napoli l'8 maggio 1958, ivi morì l'8/1/1670; fu sepolto nella Chiesa della Pietà dei Turchini; ivi aveva dipinto due tele ai lati della prima Cappella, mentre anche una Flagellazione (nello stesso Tempio), è attribuita all'artista.
Figlio di Pietro Baccaro (la dicitura del cognome è presente nella fede di battesimo di Andrea), da giovane fu a Scuola di Grammatica dai Gesuiti, ma prediligendo egli la pittura, venne messo a bottega presso Girolamo Imparato.
Dipinse prevalentemente quadri a carattere religioso, alcuni fanno bella mostra nel Palazzo Reale di Napoli e, nella Chiesa di S. Domenico Maggiore, una "Flagellazione" mentre si adoperava sempre più a dipingere quadri per privati, e per famiglie nobili Napoletane. Un suo dipinto si trova nella III Cappella a sinistra della Chiesa napoletana, "Purgatorio ad Arco" (databile 1640 c.):"Il transito di San Giuseppe".
Come architetto operò in Napoli ed in genere in tutto il sud Italia: si ricorda il rifacimento del Duomo di Teano (Caserta). Fino a qualche decennio addietro, vi era qualche dipinto, nella Chiesa della Annunziata (Collegio) di Nola.
Padre di un altro pittore, Nicola, considerato di gran lunga superiore al genitore (Nicola morì a Napoli nel 1717).